el motor Stirling

Miguel, un amigo mío, me habló ayer de un tipo de motor que no conocía. Lo inventó en 1816 un pastor de la iglesia de Escocia llamado Robert Stirling, con la intención de sustituir a la máquina de vapor, que era muy peligrosa. Por lo que parece, además de conseguir una máquina más segura también resulta mucho más eficiente; es el motor térmico más eficiente que se conoce. Sin embargo, alcanza su máximo rendimiento a velocidades lentas, por lo que no se considera adecuado su uso en automóviles. Lo primero que no entiendo bien es cómo, si es tan tan eficiente, no se aplica en todo lo posible, y los barcos continúan con motores diesel, igual que las locomotoras y muchos otros aparatos.
En cuanto a su funcionamiento, utiliza una fuente de calor externa, y juega con la capacidad de los fluidos de expandirse con el calor y contraerse con el frío. Necesitas un recipiente que comunica una zona caliente con otra fría lo suficiente para que el fluído pase de un lado al otro, pero lo más aislado posible para conservar el contraste de temperatura. Entonces, el fluído pasará de un lado al otro sin parar, como inquieto buscando un sitio cómodo para quedarse, pero sin decidirse nunca. Y esto es lo que no comprendo, porque intuitivamente doy por hecho que el gas tenderá a quedarse estabilizado, una mitad en un lado y la otra en el otro. En youtube hay cientos de ejemplos de que funciona, así que estoy equivocado.
Para que el motor funcione, necesitas aprovechar ese frenético deambular del fluído desde el lado frío al caliente. Hay motores de membrana o con pistones, con la parte fría y caliente comunicada por un conducto llamado regenerador o sin él, etc. Lo más frecuente es que exista uno o más pistones que permiten un paso limitado del fluído por la holgura del pistón con el cilindro. Se pilla mejor viendo vídeos de youtube, como este en el que una persona de voz robotizada explica en qué consiste el motor Stirling, y termina enseñando uno construído por él en su casa, de un solo pistón. Hay motores caseros mucho más rápidos en youtube, como este de tres cilindros, que va que se mata y que es casi idéntico al anterior (tubos de ensayo con lana de acero conectados a sendos cilindros con pistón).
Arriba os dejo dos esquemas de motor Stirling procedentes de wikimedia. Son animaciones gif, que a veces funcionan en Blogger y a veces no. Mucha suerte.